L’automate est un simple exécutant ou une boîte noire. Il reçoit un programme puis l’exécute.
⚠ Attention : l’automate reste le seul maître pour le respect des 3 niveaux de sécurités (Humaine / Machine / Produit) malgré les informations provenant de l’informatique !
Voici ici la répartition de la zone mémoire de la plage procédé :
Figure 47 : zone mémoire plage procédé
5.1 Les DDT
Plusieurs types de données sont à configurer dans l’automate pour la gestion de programme.
5.1.1 DDT_PROCESS_ETAPE
Figure 48 : DDT_PROCESS_ETAPE
La structure DDT_PROCESS_ETAPE contient ici moins de paramètre que celle que l’on peut retrouver chez Siemens. Cela est dû à l’adressage de variables. En effet la plage procédé étant restreinte à 5000 mots, les programmes gérés par les automates Unity doivent donc être plus petits.
5.1.2 DDT_PROCESS_COMPLEMENT
Figure 49 : DDT_PROCESS_COMPLEMENT
Idem que pour la structure des étapes, le nombre de complément est inférieur à ce que l’on retrouve chez Siemens pour une question de taille.
5.1.3 DDT_PROCESS_PROGRAMME
Ces deux DDT permettent la création d’un 3e qui sera appelé dans la grande majorité des DB liés à la gestion de programme.
Figure 50 : DDT_PROCESS_PROGRAMME